持续中标!飞步无人车队加速驶入港口,无人飞行汽车的国内情况

遍布全球的港口,构成了一张串联起水运的超级节点网络,承担了超过80%的国际贸易份额。集装箱作为五大主要货类之一,外贸海运量占比近25%,货物价值更是超过50%。

1993年,荷兰建成世界上首座自动化码头。弹指间32年已过,数据显示,全球已有自动化集装箱码头170余座。国内共建成23座,应用规模、作业效率、技术水平位居前列。

在这其中,既有新建自动化港口的落地生根,又有传统码头改造的焕然新生。风从海上来,智慧港口画卷徐徐展开,各领风骚。

AI向海,奋勇争先。飞步科技持续为全球数字化智慧港口建设提供优质服务。

传统码头改造方面,继续中标宁波舟山港梅东码头智能集卡六期项目,单码头无人集卡车队总数达130台,规模领跑全球;向新西兰纳皮尔港交付无人驾驶牵引车队,实现科技出海。

同时,在全球最大的在建自动化码头——新加坡港大士码头部署IGV车队后,年内飞步科技又成功拿下宁波舟山港新建自动化码头48台IGV项目合同。

至此,飞步科技正式完成覆盖国内外“双巨头”港口集团的核心业务布局,无人车队整体规模超200台。

头号玩家,名副其实。

传统码头着力打造“无人之境”

实现货物运输链路的全无人化,是建设智慧港口的题中之义。然而,对于传统码头而言,港区已投入使用,设计布局无法轻易调整。在不影响正常运营的前提下,如何实现“边作业,边改造”?

这一问题的提出,成为人工智能技术浪潮涌向码头的关键契机。

六年前,飞步科技在梅东码头成功落地首台无人集卡。基于“AI算法+车端算力”,集卡具备了高精定位感知与自主决策变道的能力,使得码头不再需要预埋磁钉,从而大幅降低了智能化改造成本。

以此为起点,无人驾驶系统(FabuDrive)历经三次智能升级。

第一阶段,技术团队聚焦“专用性”,强调对码头作业指令的支持与适配。仅用时不到一年,无人驾驶系统支持的码头工况指令已接近200种。无人集卡全面参与水平运输作业链路,不断消除工艺死角。

第二阶段,快速完成技术验证后,飞步将“全开放场景混线作业”设定为运营目标,利用AI算法提升定位感知与规划决策的性能上限。随着无人驾驶系统全面支持泊位自主绕行、箱区自主超车等功能,稀缺的码头时空资源得以快速释放。

在这一阶段,梅东码头的无人集卡规模突破百台,作业吞吐量超千万标箱,建成“全球唯一单体超千万级混线作业的自动化集装箱码头”。甬舟码头实现IGV与无人集卡的L4级混编作业,加速建设“开放式混行全自动化集装箱码头”。

技术进步持续转化为生产力,闭环共振。

第三阶段,飞步通过研发端到端大模型,对无人驾驶技术架构进行底层改造。大模型由数据驱动,自主学习能力实现跃迁,具备行业内最强的感知泛化性与可靠性。基于端到端大模型,无人驾驶正式开启了向“通用系统”的演化,成功实现无卫星信号下的持续稳定运营,为跨码头、跨区域、跨场景作业夯实基础,拓宽新质生产力的无限可能。

现在的梅东码头,每一小时就有超过1200个标准集装箱完成吞吐,每一分钟就有超过10台外集卡通过智能闸口进入港区。远洋级超大集装箱船舶密集靠岸,130台无人集卡组成的车队,自由穿行于车流之间,全面覆盖空/重箱场地,单船次作业箱量超5000TEU已成常态。

2025中国电动汽车百人会论坛上,国家智能交通系统专家组组长、国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家王笑京,在演讲中援引梅东码头建设成果,“无人驾驶集卡与有人驾驶集卡混行,人力成本降低6100万元/年。”

据不完全统计,截止到2024年6月,国内自动化码头共部署280台AGV,678台IGV,以及457台无人集卡。同时,全球范围内仍有超过80%的码头未进行任何形式的自动化改造升级。

广阔天地,大有可为。

飞步科技再下一“港” 新建自动化码头提质提效

物流航运需求正持续增长。2025上半年,全球集装箱运量同比增长4.5%。新建自动化港口成为承接这一趋势的重要基础设施,是各个国家的超级交通工程,同时也是硬核科技的试炼场。

新加坡港大士码头是全球在建规模最大的自动化集装箱码头,计划建设66个泊位,预计投入智能引导平板运输车(IGV)数量超3000台。2025年初,飞步科技中标大士码头IGV车队订单,并拿下车队调度系统的唯一合同,统一管理码头内的所有无人车队。

2025年10月,飞步科技中标宁波舟山港新建全自动化码头IGV车队订单。除常规集装箱作业外,IGV还将适配散货装卸、海铁联运等新场景,同时承担码头之间的跨运任务。

新加坡港大士码头(Tuas Port,PSA)

新建自动化港口,在规划设计阶段就以“全无人”为建设目标,通过全域数字互联,实现对生产要素的动态感知与精准控制。

在飞步科技联合创始人兼CTO杨政博士看来,丢掉包袱、摆脱限制的新建码头,承担了更加重要的使命——实现更快、更好、更极致的作业效率,追求生产力的突破变革,从而优化生产关系。

顺应这一趋势,杨政带领的研发团队,将聚焦重点从“单车智能”,转向囊括全数据、全流程、全周期在内的码头“全局智能”。

飞步完全自研的车队及设备调度管理系统(FabuDispatch),也从专注于解决装船调度、路口死锁等局部难点的功能性产品,迭代为一体式的全局调度平台,助力自动化港口实现“指令最优、路径最优和设备利用率最优”。

全链路设备协同:FabuDispatch能够实时获取桥吊装卸计划、与堆场箱位占用等全局信息,结合作业设备的实时位置与电量变化,动态调整无人车队的作业优先级,实现“装卸-运输-堆存”的全流程最优协同,最大程度消解无人车路权冲突、岸桥作业进度失衡等博弈难题。

全时空资源配置:FabuDispatch将泊位分配、设备调度、运力调配等码头资源分配问题,转化为带约束的数学模型,能够同时平衡效率、成本、能耗等多维度的需求。例如,在保障作业效率的前提下,优化无人车的行驶路径以降低能耗;在满足货船离泊时间要求的基础上,合理分配泊位资源以减少设备空驶率。

全场景智能预测:FabuDispatch通过时序模型,实时预测货流波动、港口天气变化等带来的影响并快速响应。同时,融合海量数据开展全天候仿真,为调度决策提供优化支撑。

以FabuDispatch为代表的“超级大脑”,提升的不仅是单个码头的竞争力,更是全球贸易脉络的韧性与效率。

超级工程之外,新建自动化港口的定义也有了新的扩展——重塑全球物流未来的效率基石。

向外一步  织就区域化无人物流新脉络

标准化的集装箱,承载着万千形态的商品,通过无人化作业降低作业成本,通过智能调度提升运输效率,在全球贸易网络中有序流转,成为科技创新与产业应用深度融合的最佳范本。

码头是这一贸易网络的起点与终点。对于杨政和技术团队而言,港口无人驾驶已完成技术验证,处于规模化复制落地的加速阶段——是时候“向外一步”。

大量社会化运输车辆由人工驾驶,穿梭于货仓和堆场之间。底层数据的不互通,使得码头难以获取它们的抵港时间,场桥配合存在滞后性,无法做到“重进重出”,造成运力的闲置浪费。

飞步已开始探索从货仓到堆场的全无人驾驶,打造以码头为核心的区域化集装箱货运网络。无人车队进化成为“物流智能体”,运输范围完整覆盖腹地货仓、码头堆场与海铁多式联运枢纽,实现提箱-运输-进闸-装船的全流程自主协同。

届时,引领全球自动化港口建设浪潮的中国,将再次具备定义数字化物流的能力,以科技创新滋养人类商贸文明。


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